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VH200 Servo Driver

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Servocontrolador VH200

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VH200

Especificaciones eléctricas para unidades de 220V monofásicas

Artículo	Tamaño A
Modelo de conducción	1R6B	2R8B	5B5B
Potencia de conducción (KW)	0.2	0.4	0.75
Capacidad motor máxima aplicable (KW)	0.2	0.4	0.75
Corriente de salida continua (a)	1.6	2.8	5.5
Corriente de salida máxima (a)	5.8	10.1	16.9
Fuente de alimentación del circuito principal	AC200V ~ 240V, -15 ~ +10%, 50/60Hz
Fuente de alimentación del circuito de control	AC200V ~ 240V, -15 ~ +10%, 50/60Hz
Función de drenaje de frenos	Resistencia de frenado externo, resistencia de frenado interno

Especificaciones eléctricas de accionamiento nominal de 220V trifásico

Artículo	Tamaño A	Tamaño C
Modelo de conducción	5R5B	7R6B	012B
Potencia de conducción (KW)	0.8	1	1.5
Capacidad motor máxima aplicable (KW)	0.8	1	1.5
Corriente de salida continua (a)	5.5	7.6	11.6
Corriente de salida máxima (a)	16.9	17	28
Fuente de alimentación del circuito principal	AC200V trifásico ～ 240V, -15 ～+10%, 50/60Hz
Fuente de alimentación del circuito de control	AC200V ~ 240V, -15 ~ +10%, 50/60Hz
Función de drenaje de frenos	Resistencia de frenado incorporada

Especificaciones eléctricas de accionamiento nominal trifásico de 380 V

Especificaciones eléctricas de accionamiento nominal trifásico de 380 V
Artículo	Tamaño C				TAMAÑO E
Modelo de conducción	2850	5R4D	8R4D	012D	017D	021D	026D
Potencia de conducción (KW)	1	1.5	2.2	3	4	5.5	7.5
Capacidad motor máxima aplicable (KW)	1	1.5	2.2	3	4	5.5	7.5
Corriente de salida continua (a)	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5	20.8	25.7
Corriente de salida máxima (a)	8.5	14	20	24	42	55	65
Fuente de alimentación del circuito principal	AC380V ~ 440V trifásico, -15 +10%, 50/60Hz
Fuente de alimentación del circuito de control	AC380V monofásico ～ 440V, -15 ～+10%, 50/60Hz
Función de drenaje de frenos	Resistencia de frenado incorporada

Especificación
Artículo			Estandarizar
Método de control			220V, 380V: rectificación de onda completa monofásica o trifásica
			Método de unidad de corriente sinusoidal controlada por IGBT PWM
comentario			Codificador incremental de autobuses de 20 bits 23 bits bus múltiple codificador absoluto
Condiciones de uso	Temperatura de uso/almacenamiento (nota 1)		0 ~+45 ° C (use a una calificación reducida si la temperatura ambiente es superior a 45 ° C) 1-40 ~+70 ° C
	Uso/humedad de almacenamiento		Por debajo del 90% HR (sin condensación)
	Resistencia a la vibración/choque		4.9m/s²/19.6m/s2
	Clase de protección		P10
	Nivel de contaminación		Nivel 2
	Altitud		Menos de 1000 m
Propiedad	Tasa de cambio de velocidad (nota 2)	Tasa de variación de carga	Carga del 10100%: menos del 0.5% (a la velocidad nominal)
		Variación de tasa de voltaje	Voltaje nominal 10%: 0.5%(a velocidad nominal)
		Tasa de variación de temperatura	25 ± 25 ℃: por debajo del 0.5% (a la velocidad nominal)
	Fan de control de Sushui Min		1: 500 (el límite inferior del rango de control de velocidad es la condición de que la carga de torque nominal no se detenga)
	Característica de frecuencia		S620P: 1.2kHz
	Precisión de control de par (repetibilidad)		± 2%
	Configuración de tiempo de inicio suave		060S (la aceleración y la desaceleración se pueden establecer por separado)

Modo de control de torque de velocidad
Artículo			Estandarizar
Señal de entrada	Entrada de instrucciones de velocidad	Voltaje de comando	DC ± 10V, generalmente 12 bits, hasta 16 bits (el puerto de entrada analógica de resolución de 16 bits no es estándar)
			Voltaje de entrada: Max 12V (comando positivo cuando el motor está girando) (Nota 3)
		Resistencia a la entrada	Alrededor de 9kq
		Parámetro de tiempo de circuito	Alrededor de 47 μs
	Voltaje de comando		DC ± 10V, generalmente 12 bits, hasta 16 bits (el puerto de entrada analógico de 16 bits no es estándar)
			Voltaje de entrada: Max 12V (instrucción positiva de torque)
		Resistencia a la entrada	Alrededor de 9kq
		Parámetro de tiempo de circuito	Alrededor de 47 μs
	Instrucción de velocidad de segmento múltiple	Selección de velocidad	La combinación de señal de DI1 (CMDI), DI2 (CMD2), DI7 (CMD3) y D18 (CMD4) se usa para lograr la selección de velocidad del 16º segmento. (Se pueden establecer otros terminales para esta función)
Propiedad	Compensación de avance		0100%(resolución establecida 0.1%)
	El posicionamiento completa la configuración de ancho		065535 Unidad de instrucción (establecer Fracción 1 Unidad de codificador)
Señal de entrada	Pulso de comando	Patrón de pulso de entrada	Desde la 'dirección diez impulso de aceite ', 'A, B Pulso ortogonal de fase ', 'CW/CCW PULSE, en cualquier lavado una bomba
		Formulario de entrada	Abierto de colector de entrada diferencial
		Frecuencia de pulso de entrada	Entrada diferencial: 4 mpps máximos de alta velocidad, el ancho del delfín no puede ser inferior a 0.125U5 a baja velocidad máxima 500kpps, el ancho del pulso no puede ser inferior a 1US de colector abierto: máximo 200 kpps, el ancho del pulso no puede ser inferior a 2.515
	Señal de control		Señal transparente (la forma de entrada es la misma que el pulso de comando)
	Fuente de alimentación de circuito abierto de colección interna (nota 4)		+24V (2.4k0 positivo incorporado)
	Selección de instrucciones de posición de segmento múltiple		Configure 4 D1 para funcionar como CMDI, CMD2, CMD3 y CMD4 para lograr la selección de ubicación en el párrafo 116)

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